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      利勃海爾挖掘機傾情盤點:最全挖掘機EC傳感器故障維修案例問題處理

      2019-11-02 16:08:53   來源:挖掘機維修
             利勃海爾挖掘機維修廠服務中心眼下正值冬季,很多機主對挖掘機的EC傳感器故障了解非常之少,特意來電要求講解EC傳感器故障的問題。利勃海爾挖機美瑞特維修廠成為了很多挖掘機機主修理挖機故障的首選。然而對于多數機主而言,“EC傳感器” 摻雜著深奧難懂的專業術語,這也造成了理解力上的斷層。

             利勃海爾挖機美瑞特維修廠秉承挖掘機服務不僅要下沉到機主身邊去,更要下沉到機主的體驗感受里。利勃海爾挖機美瑞特維修廠創造了智能“云修理”,機主只需如實填寫挖掘機使用情況,便能輕松掌握基本的EC傳感器故障狀況。并且利勃海爾挖掘機在每年6-8月,都會安排“修理到現場”活動,讓“美瑞特小哥”服務人員走到機主身邊去。

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             EC馬達在挖掘機上用于控制發動機油門開度,它實際上是一臺步進電機,挖掘機操作者通過轉動發動機控制表盤上的電位器發出信號,輸入主控制器(MC),由主控制器控制EC馬達,從而控制發動機油門開度,實現發動機無級調速。另外挖掘機的主控制器也能根據工作狀況來自動控制EC馬達,從而實際控制自動化。圖1為EC馬達控制系統結構示意圖。EC馬達及其控制系統結構原理比較復雜,出現故障后不易迅速修復,但只要檢修者認真分析故障現象,檢查步驟清楚,方法得當,故障就不難排除。下面就筆者接觸到的利勃海爾挖掘機EC馬達及控制系統故障列舉幾例,供大家共同參考、探討。

      1 案例一
        機型:利勃海爾EX300-3HHE
        故障現象:發動機能夠正常啟動,發動機啟動后,按動控制面板發動機轉速擋位按鈕,EC馬達油門控制拉臂劇烈抖動,同時EC馬達內發出“咔咔”聲響,EC馬達不能控制發動機油門。
        檢查:
       。1)斷開EC馬達控制線接頭,在按動發動機轉速擋位按鈕同時,用示波器測量從MC來的兩組控制電壓波形,測量結果均正常。
        應指出的是,步進電機(EC馬達)的控制訊號是脈沖波形,用任何萬用表測試都是不準確的,必須用示波器觀測。只有卡特、住友、大宇等品牌的挖掘機EC馬達用的是直流電機,控制訊號才能用萬用表檢測。
       
       。2)用萬用表測量EC馬達兩組線圈阻值,一組線圈阻值為5Ω,一組線圈阻值為0Ω。
        處理:拆檢EC馬達,發現一組線圈在接入處發生燒損而引起這一線圈短路。修復后,裝機試車EC馬達控制正常。
        分析:EC馬達共有兩組繞組線圈,如果一組線圈短路或斷路,EC馬達就不能在MC的控制電壓下轉動,而發生劇烈抖動。如果是控制線路出現故障而導致只能有一組電壓輸給EC馬達,馬達的故障表現也如上,所以在檢查時,一定要先測量MC控制電壓波形是否正常,不要亂拆亂卸,使故障面擴大。
      2 案例二
        機型:利勃海爾EX200-5HHE
        故障現象:挖掘機點火鑰匙置on位置時,EC馬達油門拉臂不能正;氐狡饎佑烷T位置,而是EC馬達輸出軸轉動角度過大,即使重新調整EC馬達怠速,點火鑰匙從off轉至on位置后,EC馬達油門拉臂仍不能正;氐狡饎佑烷T位置,以致無法啟動發動機。
        檢查:
       。1)斷開EC馬達控制線接頭,點火鑰匙從off轉至on位置時用示波器檢測MC控制信號電壓波形,結果正常。
       。2)用萬用表檢測EC馬達兩組線圈阻值,結果正常。
       。3)斷開EC馬達位置傳感器線接頭,點火鑰匙置on位置時用高阻抗數字萬用表檢測發動機控制表盤單元輸出電壓,結果正常。
       。4)用萬用表檢測EC馬達位置傳感器阻值,結果正常。
       。5)拆檢EC馬達,發現EC馬達位置傳感器輸入軸傳動齒輪為黑色橡膠材料所制,材質較軟,由于使用時間過長,橡膠齒輪與傳感器輸入軸配合的孔變大,齒輪不能帶動傳感器軸同步轉動。
        處理:更換傳感器齒輪,裝配試車,故障消除。
        分析:EC馬達位置傳感器實際上就是一個可變電阻器。挖掘機MC控制EC馬達轉動角度的大小,是通過檢測傳感器輸出電壓值來確定的,當傳感器輸出電壓值小于MC設定值時,MC繼續輸給EC馬達控制脈沖電壓,使EC馬達繼續轉動,EC馬達轉動同時,帶動位于EC馬達內的傳感器齒輪,齒輪轉動使傳感器輸入軸轉動,改變傳感器阻值,從而使傳感器輸出電壓值發生變化。當傳感器輸出電壓值等于MC設定值時,MC停止輸給EC馬達控制信號,使EC馬達停止轉動。本案例中EC馬達位置傳感器齒輪與軸配合間隙過大,EC馬達轉動時,齒輪不能帶動傳感器軸同步轉動,而是傳感器的軸轉動角度小于齒輪轉動角度,所以發生MC雖然已經發出控制發動機油門到起動位置的信號,然而MC檢測到的傳感器輸出電壓值卻小于設定值,所以MC繼續控制EC馬達轉動,而實際上此時EC馬達已轉過發動機啟動位置,到達發動機熄火位置,所以導致無法啟動發動機。
      3 案例三
        機型:利勃海爾EX200-5HHE
        故障現象:挖掘機更換MC后,發動機啟動后,按動控制面板發動機轉速擋位按鈕,EC馬達沒有動作。
        檢查:
       。1)檢查新更換MC,型號等均與原車相符,檢查MC各插頭,均連接良好。
       。2)檢測EC馬達線圈及位置傳感器阻值,均正常。
       。3)斷開EC馬達控制線接頭,在按動發動機轉速擋位按鈕同時,用示波器測量MC輸出電壓的波形,結果無電壓輸出。
        處理:進行MC發動機學習程序;
       。1)關閉空調開關
       。2)把鑰匙開關轉到off位置(當鑰匙開關轉到off位置,發動機如果不熄火,可拉動位于操作人員座椅下面的燃油截止手柄,使發動機熄火。)
       。3)等待5秒鐘。
       。4)MC發動機學習開關轉到on位置后,等待5秒鐘。
       。5)把鑰匙開關轉到on位置,等待5秒鐘。
       。6)把鑰匙開關轉到off位置,等待5秒鐘。
       。7)把MC發動機學習開關轉到off位置。
        至此MC發動機學習程序進行完畢,重新啟動發動機,EC馬達工作正常。
        分析:雖然在這個案例中EC馬達和MC馬達及其控制系統并沒有出現故障,但它表現在EC馬達不能正常工作。原來在本機及其它具有MC發動機學習功能的挖掘機上都有這一要求,當出現以下三種情況時,都要進行MC發動機學習程序:①拆除檢修或更換MC后。②更換EC馬達或EC馬達被拆除重新安裝后。③調整發動機怠速后。所以要求操作者和維修人員一定要熟悉本機性能要求,不能一出現故障就盲目拆卸。

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